컴퓨터그래픽스응용 9주차

PBD기법

Instead of force -> constraints(제약)

Instead of integration(적분) -> constraint projection

힘-> 가속도 -> 속도 -> 위치

=> 가속도와 속도를 구하는 방법을 없애고 바로 위치를 구함 (이 때, 발생하는 오차도 최적화)

-> 매우 효율적

 

정확한 각도를 구하기 위해서는 두 벡터 모두 노말라이즈 된 상태로 진행되어야한다.

 

과제 : bend springs 구현(메인) + structural, shear 넣어보기

Ref. paper : Muller et al, “Position based dynamics”, VRIPHYS 2006