I(2)C 통신 - 대부분 MCU 들이 외부 모듈과 통신할 수 있도록 표준화된 디지털 통신 프로토콜 - 버스는 최소한의 입출력 핀만 사용하여 장치 간 양방향 통신 제공 - 버스는 1. 정보를 보내는 마스터(Master) 장치 1개 2. 정보를 받는 슬레이브(Slave) 장치 여러 개로 구성 - 보통 MCU가 마스터 역할하고 슬레이브들의 동작을 제어 - 통신은 느린 속도의 간단한 주변 장치와의 통신에 적합 - 통신의 최대 속도는 평균 수백(100~400)KHz로 낮은 속도에 해당 I(2)C 통신 역사 - 1980 초반 필립스에서 개발 - 1990 표준화 많은 회사에서 호환 칩 생상 - 통신은 CLOCK과 DATA 회선 두개로 통신하기 때문에 두 가닥(two-wire) 프로토콜이라고 불림. - 통신이라는 이..

센서 - 리드 스위치 : 가는 판상의 금속 편에 부착된 전기접점이 이 자력에 의해 자화되어 작동하는 스위치 -> 리드핀의 자화 -> 전류가 흐름 - 장점 : 1) 접점부가 완전히 밀폐되어 가스, 액체, 고온, 고습 환경에서동 ㅏㄴ정 2) 내전압 특성이 우수(10kV 이상) 3) 소형, 경량 4) 가격이 저렴 - 단점 : 1) 자력에만 반응 2) 유리튜브가 사용 : 강한 외부 응력, 충격에 취약 - 압력 센서 : 감지부에 작용하는 압력을 전기신호로 변경 압력 : 단위 면적당 작용하는 힘 분류 : 1) 수은압력센서 : U자형 시험관을 이용하여 압력 측정 2) 기계적 압력센서 : 입력으로 압력이 가해지면 관을 통해 압력 측정 3) 정전용량식 압력센서 : 실리콘 다이어프램으로 압력 측정 4) 압저항 센서 : 실..

자바스크립트 코드는 브라우저로 3가지 유형 객체를 제공받아 활용 가능 1. BOM 객체 2. 코어 객체 3. HTML DOM 객체 - 간단하게 DOM이다. - 웹 페이지 작성된 HTML 태그 당 객체(DOM 객체) 생성 -> HTML 태그가 출력된 모양, 컨텐츠 제어(CSS3 스타일 시트 접근, 변경, HTML 태그에 출력된 텍스트, 이미지 변경) - DOM 트리 -> HTML 태그는 포함 관계 따라 DOM 객체 트리 생성 (부모 자식 관계) - DOM 객체 -> DOM 트리의 한 노드, HTML 태그 당 하나의 DOM 객체 생성 DOM 트리 특징 - DOM 트리 루트는 document 객체 - DOM 객체 종류는 HTML 태그 종류 만큼 - HTML 태그당 DOM 객체 하나씩 생성 - HTML 태그의 ..

프렌드 함수 - 클래스의 멤버 함수가 아닌 외부 함수 ex) 전역함수, 다른 클래스 멤버 함수 - friend함수로 클래스 내에 선언된 함수 - 프랜드 선언 필요성 (클래스 멤버로 선언은 무리지만 접근이 필요한 외부 함수) 프렌드 함수가 되는 3가지 - 전역 함수 : 클래스 외부에 선언된 전역 함수 ex) friend bool equals(Rext r,Rect s); - 다른 클래스의 멤버 함수 : 다른 클래스의 특정 멤버 함수 ex) friend bool RectManager::equals(Rect r,Rect s); - 다른 클래스 전체 : 다른 클래스의 모든 멤버 함수 ex) friend RectManager; 연산자(operator) 중복 - C++언어에는 연산자 중복이 가능 - 높은 프로그램 가..

센서 특성 - 입출력 특성 : 센서의 입력에 대한 출력의 비율(감도), 직선적이다. - 응답속도 : 입출력 사이 시간 지연을 고려 - 선택성 : 특정 현상에서만 검출 - 내구성 : 수명 - 잡음 : 감도 높으면 작은 입력을 잡지만 잡음 증가(이를 막기 위해 잡음을 제거하기 위해 노력) 센서 분류 - 센서 요건 1. 기본 요건 : 감도, 선택도, 안정도 및 복귀도 2. 기타 요건 : 신뢰성, 기능성, 적용성, 규격성, 생산성 및 보조성 - 센서의 측정 대상에 대한 변환 기능 -> 물리 현상, 화학 현상 및 생물 현상으로 분류 시각, 청각, 촉각 - 물리 후각, 미각 - 화학 - 센서의 보편적인 분류 : 광, 속도, 역학, 전자기, 음향, 온도 및 화학 센서 - 센서 재료에 따른 분류 : 반도체, 금속, 세..

리튬이차전지 - 외부 형태, 외장 재질에 따라 원통형, 각형, 코인형, 파우치형 리튬이차전지용 전극판 형태 1. AI 집전체 2. 양극 극판 3. 분리판 4. 음극 극판 5. CU 집전체 에너지 저장 시스템 - 중대형 에너지 저장 장치 (Energy Storage System, ESS) -> 모바일용, 차량용을 제외한 전력저장용 에너지 저장 기술 (MW급 이상의 전력 저장 기술) - 스마트 그리드 -> 기존 전력망 + ICT로 전력공급자, 소비가 양방향으로 실시간 정보 교환하여 에너지 효율 최적화 연료전지 - 화학적 에너지->전기 에너지로 직접 편환 - 원재료 공급하면 계속 전기 생산 - 전기 생산시 자체 에너지 소모 X (저장된 화학에너지를 변환) - 장점 : 고효율, 무공해, 무소음, 다연료, 모듈화..